佛山市立才自动化技术有限公司
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答：1．同步机 F1-00 是否设定正确；
2．检查 F0-00 设置是否为闭环控制；
3．检查编码器接线；
4．检查是否有编码器脉冲输入（通过 F4-03 监控）；
5．编码器脉冲方向错误（通过 F4-03 监控，上行时 F4-03 增大，下行时减小）；
6．检查运行中是否有机械上的卡死；
7．检查运行中抱闸是否已打开；
8．同步机情况下，检查编码器角度是否正确，尝试重新经行电机自学习。
