佛山市立才自动化技术有限公司
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答：E17 是在使用 Sincos 编码器的情况下，ABCD 相校验故障。请检查：
1.检查编码器是否正常；
2.检查编码器接线是否可靠正常；
3.检查PG卡连线是否正确；
4.控制柜和主机接地是否良好。
